亿资策略 ONeill欧伲尔 | 人形机器人行业不容忽视的“金铲子”

当人形机器人市场的目光聚焦于Ai大模型、传感模组、灵巧手等“热门赛道”时，一条隐藏在制造链底层的“精密长尾”正迎来价值重估的拐点——超精度磨床。

磨床，一个曾经传统、小众的赛道？现如今为何突然被推向风口？

甚至被誉为是继AI服务器PCB钴针之后的又一柄“金铲子”！

财富密码就在于这台母机能产“金蛋”—— 反向式行星滚柱丝杠！

其在人形机器人的成本占比高达23%-25%，假设一台人形机器人成本为2万美元，丝杠的价值就接近5000美元。

也正是在这条千亿赛道上，一家来自无锡的精密科技公司开始进入产业视野：

ONeill欧伲尔从「升角磨头」起步，专注为行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等超精密丝杠提供「量产解决方案」，加速国产替代和产业升级。

欧伲尔(无锡)精密科技有限公司

01 反向式行星滚柱丝杠为何能成为行业明星？

人形机器人的核心执行器方案，无非就是旋转执行器（减速器）和线性执行器（行星滚柱丝杠）两种。特斯拉Optimus基于“第一性原理”，在设计之初就定位于替代人类完成危险、枯燥或重复性的体力劳动，而不是舞台表演，这直接决定了它在执行器方案上“一步到位”地选择了行星滚柱丝杠。

人形机器人关节执行器要求高功率密度、高承载、高寿命和紧凑化。行星滚柱丝杠静载能力为传统滚珠丝杠的8倍，寿命达其12倍，是执行器的绝佳选择，但标准行星滚柱丝杠靠“丝杠转、螺母移”传动，适配1米以上长行程，轴粗体重大，不适用于人形机器人关节。人形机器人须使用反向式（螺母旋转、丝杠直线输出），紧凑适配关节空间，可传大载荷，传动效率>85%。

特斯拉Optimus在大臂、小臂、大腿、小腿等14个执行单元中采用反向式行星滚柱丝杠，单机用量达14个，若计入灵巧手微型丝杠，行业测算约30根微型丝杠/台，合计单台丝杠用量约44根。

标准式与反向式行星滚柱丝杠结构示意；反向式的长螺母内螺纹显著提高了深孔加工难度

02困扰反向式行星滚柱丝杠量产的核心瓶颈是什么？

困扰大规模量产的从来不是设计，而是高长径比内螺纹的4大加工难题：

/ 价格

国内高端丝杠市场长期被欧洲和日本企业垄断，外资市占率高达85%。进口行星滚柱丝杠单价一度高达1.5万美元/根。国际巨头（舍弗勒、THK等）单价维持在1-2万元/根区间。核心原因在于磨削加工设备极其昂贵——海外一台内螺纹磨床单价约1,000万元（100-200万欧元/台），且为定制化设备。

/ 效率

现有内螺纹磨削单件耗时2-3小时，设备综合效率（OEE）仅32%，砂轮修整频率高。行业内甚至有人形容“人形机器人丝杠的终局，其实是磨床”，因为高速磨削效率是制约产能释放的最核心瓶颈。

/ 精度

人形机器人丝杠传动误差需控制在8-18μm（C3-C5级），表面粗糙度要求0.1-0.4μm。而行业内高精密磨床存在“精度保障与生产效率的根本矛盾”

/ 一致性

重庆大学等机构最新研究指出，小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难，导致行星滚柱丝杠精密螺纹加工精度难以保证，国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等方面差距显著。螺纹加工典型异常包括丝杠中径锥度、多头螺纹螺距周期性波动等，直接影响产品一致性与批次稳定性。

03 如此“高贵的”行星滚柱丝杠的市场前景有多大？

到2030年人形机器人年产量将达到205.0万台，人形机器人市场规模将达到2,870.3亿元。与之配套的行星丝杠市场规模将高达230亿元。综合汽车EMB、Ai光模块生产设备、半导体生产设备、航空航天、工业自动化等替代传统液压、气压领域的应用总和，行星丝杠市场TAM约为800-1200亿元。（基于YHResearch、QYResearch报告数据推算）

04 千亿丝杠大市场，又能催生多大的磨床设备需求？

让我们以内螺纹磨床为例，到2030年预计200万台人形机器，光人形机器人的需求就能催生840亿元的磨床市场，再叠加汽车EMB、Ai光模块生产设备、半导体生产设备、航空航天、工业自动化等行星丝杠需求量，全球精密螺纹磨床的需求量将超过1000亿元，是未来最具爆发性的市场之一。

05 全球丝杠大厂的磨床哪里买？

很遗憾！像Schaeffler/GSA、Rollvis、NSK、THK等丝杠大厂，其核心设备多为自用或深度绑定，并不对外出售。而Drake（美国）、Mitsui Seiki（日本三井精机）、Matrix（英国）、KAPP NILES（德国）这些海外设备公司，首先是一个字“贵”，单台设备100-200万欧元，加之供货周期长、核心工艺黑箱、对国内客户响应慢。省流总结就是「贵且难获得」。

ONeill欧伲尔SLIPA升角磨头宣传海报

06欧伲尔的解法：从核心磨头到量产解决方案

第一层｜高速升角磨头

SLIPA磨头完全匹配螺纹升角，通过提高小直径砂轮转速改善有效线速度。根据公司材料，现有量产版本稳定转速已达到45000rpm/min，最高转速60000rpm/min，加工节拍领先全行业。

第二层｜专用内螺纹磨床

ONeill Mark1围绕行星滚柱丝杠螺母重新配置主轴、运动控制、修整、冷却排屑与防干涉能力，能够发挥出SLIPA磨头100%的性能，同时拥有多项创新科技，将整体技术壁垒推向新高度。

第三层｜全生命周期工艺服务

从图纸评估、砂轮选型、程序开发和试磨，到验收、磨头更换、参数迭代及产线爬坡，公司希望为下游客户赋能的是可复用的量产能力，是一系列有效的量产解决方案，而不只是一台加工设备。

据公司提供的可比工艺数据，搭载SLIPA磨头的方案可将部分典型工件加工效率提升至传统方案的2-3倍；在相同产能目标下，理论上可减少约50%-67%的设备配置数量及相应投资。实际效果取决于工件规格、精度要求、砂轮体系和客户现场条件，最终应以客户验收数据为准。

结语：在千亿赛道“卖铲子”，谁与争锋？

四把铲子，四种打法，非常有趣。

谁将笑到最后？答案或许不在今天，但在"量产"二字面前，所有纸上推演都要让位于一个简单的事实：谁先跑通，谁就定义了标准。

我们也将持续关注ONeill欧伲尔，他创新的「磨头+磨床+全生命周期服务」产品矩阵，也许真的会成为一批黑马，就像PCB领域的鼎泰高科+大族数控，站在人形机器人、新能源汽车、工业自动化三大超级赛道交叉点——磨头比钻针更难做、更稀缺、毛利更高。当百万台机器人到来，ONeill欧伲尔的超精密磨床就是那只最会下“金蛋”的“金铲子母机”。

据了解目前，ONeill欧伲尔正处于融资阶段。

未来，让我们拭目以待。

资料来源与口径说明

公开资料：恒而达2025年5月15日、2025年10月投资者关系活动记录；华辰装备2025年7月17日投资者关系活动记录。公司经营及产品数据：欧伲尔BP、官网、订单材料及公司提供的工艺资料。

口径说明：文中涉及产品转速、效率、设备配置节省、客户进展、预付订单、复购频次及毛利率目标等数据，主要依据公司资料整理；最终以正式发布、合同约定及客户验收结果为准。市场规模预测受终端销量、渗透率和价格假设影响。

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